DJI Phantom GPS ANTENA upgrade GPSを交換しました。

DJI Phantom GPS upgrade
DJI PHANTOM２のGPSを交換しました。

最初にGPSが嵌る部分をルータなどで削ります。
上蓋のケースと干渉するためです。

標準のGPSアンテナを半田ごてと半田吸収機とカッターで取り外します。
GPSアンテナは両面テープで取り付けられています。
右側の黄色い方が古い方です。
左の白い方が新しいGPSアンテナです。
厚みが違います。
厚みがあるため取り付けるときにケースと干渉します。

新しいアンテナを半田付けすれば完成です。
アンテナは５００円くらいで電子部品屋で売っているのを使いました。

HiTEC Optima9 + Naza-M Lite + SBus converter です。DJI NAZA-Mの配線メモ

HiTEC Optima9 + Naza-M Lite + SBus converter

Aurora9XでDJI Multicopterを制御するためのパーツです。
受信機側はこれだけ必要になります。

Receiver: Hitec Optima9
SBUS Adapter : PPM to S-BUS Adapter
Flight Controller : NAZA-M Lite (with NAZA-M patch)
GPS : NAZA GPS
LED : NAZA LED
Battery : 11.1V 3C + 5V(for Optima9 SPC)

NAZA-M Lite は NAZA-M化パッチを当ててます。
Batteryは一つにまとめることができると思います。

配線
　Optima9 -> SBUS Adapter -> NAZA-M(X2 connector)


SBUS Adapterを使わずにOptima9 -> NAZA-Mは直結可能です。
DJI Phantom2ですとSBUS Adapterが必須になると思います。
理由はソフトのPhantom AssistantでPPMに切り替えが出来ません。

Optima9の7チャンネルをNAZA-Mに割りふり残り２チャンネル空いてます。
Optima7でも可能ですがgimbalななどをつける場合にチャンネルが必要になります。

DYS3軸ブラシレスジンバル SimpleBGC Gimbal はごみ BASECAM

DYS3軸ブラシレスジンバル SimpleBGC Gimbal はごみ

このGimbalはいくつか問題点があります。
それなりの専門知識がないと使いこなせないと思います。

• 設定が激難しくパラメータの調整が行き当たりばったり状態です。
• ジンバル本体を分解してジャイロのキャリブレーション作業が必要です。
• Yaw角の制御がデタラメすぎて首振りを起こします。

核地雷級のジンバルなのでした。
H3-3Dのほうが圧倒的に優れていると思います。
値段にはこっちが安いのですがそれなりでした。

それと取り付けのスペーサのネジとDJI Phantomのバッテリが干渉します。
プラスチックネジを用意し削りました。