HiTEC Optima9 + Naza-M Lite + SBus converter です。DJI NAZA-Mの配線メモ

HiTEC Optima9 + Naza-M Lite + SBus converter

Aurora9XでDJI Multicopterを制御するためのパーツです。
受信機側はこれだけ必要になります。

Receiver: Hitec Optima9
SBUS Adapter : PPM to S-BUS Adapter
Flight Controller : NAZA-M Lite (with NAZA-M patch)
GPS : NAZA GPS
LED : NAZA LED
Battery : 11.1V 3C + 5V(for Optima9 SPC)

NAZA-M Lite は NAZA-M化パッチを当ててます。
Batteryは一つにまとめることができると思います。

配線
　Optima9 -> SBUS Adapter -> NAZA-M(X2 connector)


SBUS Adapterを使わずにOptima9 -> NAZA-Mは直結可能です。
DJI Phantom2ですとSBUS Adapterが必須になると思います。
理由はソフトのPhantom AssistantでPPMに切り替えが出来ません。

Optima9の7チャンネルをNAZA-Mに割りふり残り２チャンネル空いてます。
Optima7でも可能ですがgimbalななどをつける場合にチャンネルが必要になります。