HiTEC Autora9X disabled BUZZER Aurora9X のブザーを撤去

Aurora9X のブザーを撤去

Aurora 9Xのブザーの音がするため部品を外しました。

Hitec Aurora 9X Stick Ends スティックエンドの比較です。

左がAurora 9X
右がAurora 9
です。
Aurora 9の方が長いです。

Aurora 9/9X のGimbal Joystickは通販で入手することができます。
http://www.robotshop.com/en/axis-joystick-gim.html

DJI Phantom2 で空撮blog始めました。

機材

マルチコプター：DJI Phantom2
Gimbal：H3-3D
ビデオカメラ：SJ4000、KODAK360など
プロポ：HITEC AURORA 9X

マルチコプターは DJI Phantom2 です。
モータとESCとコンパスだけ新型パーツに交換してあります。
受信機はHitecのOptima9とFutabaのSBE-1を組み合わせてあります。
Optima9 -> SBE-1-> NAZAのX2端子

プロポはAURORA 9Xです。
このプロポはテレメトリシステムが使えます。
マルチコプタ側のバッテリ電圧とGPS座標がリアルタイムにわかるため超便利です。
特に電圧は超重要で11.2Vになると警告がでるようにしました。
電圧低下による事故を防止するためです。
テレメトリのGPSはロストしたときに探し出せるためにつけました。

受信機はOptima9で９チャンネル使えます。
チャンネルの１番から８番はNAZAに割り付けています。
チャンネルの７つは必須で残り１つはプログラミングミックスで使ってます。
チャンネル９番はロストブザーに割り付けました。
DJIのフェイルセーフ機能はスイッチ一つで切り替えができるようにしました。
プロポの電源を切らずに済みます。
iPhone6SをこのプロポににつなぐとGPS地図がみれます。

なかなか出来がいいプロポですが
このプロポが残念なのはブザーがうるさいことです。
両サイドのレバーを動かすだけで音がします。
ブザーを撤去する改造をするつもりでいます。