送信機にUSBのアダプタを接続します
送信機の設定トレーナT.Pupilを選択します。
あとはPCまたはマックでHELI-Xを起動しコントローラのキャリブレーションを行います。
USBのアダプタは
2015年2月17日火曜日
HiTEC AURORA 9X Adjust Gimbal Joystick ジンバルジョイステックの調整です。
送信機のGimbalの物理的なトリム調整をやってみました。
スティックを自動センター位置になるように調整しても下方向に数ミリずれて止まります。
これを直す作業をやります。
送信機のトリムサブトリム機能を使うことで数値上はある程度調整できますが
見た目上の赤い目盛り線がずれた位置で止まるのは送信機の設定だけでは直すことができません。DJIで使う場合にこれがかなり気になります。
これは国内のホビー屋で入手しました。
パイプの厚みをヤスリなどで調整しスティックがセンター位置に来るまで
何度も調整し合わせます。
パイプの厚みが厚すぎる場合はプラス側にオーバーしてしまいます。
パイプの厚みが薄すぎる場合はマイナス側に不足してしまいます。
このようにずれる原因はGimbalの工作精度が緩いのが原因だと思いました。
Gimbalのサイドに付いている可変抵抗器にもばらつきがあり個体差がかなりあると思いました。
2015年2月16日月曜日
HiTEC AURORA 9X replace Buzzer to LED プロポのブザーを赤色LED に交換
送信機本体からブザーを外し
そこから銅線で抵抗入りのLEDにつなぎました。
このLEDの代わりにBUZZERをつければ前と同じになります。
これでうるさい音がでなくなって使いやすくなったと思います。
完璧です。すばらしい。
下のSafeのスイッチはスイッチ一発Safeモードにするために割り当てました。
Safeのスイッチの３つ目の位置で機体発見ブザーがonになるようにしました。
Timerは時間がきても音はでませんが２０秒前あたりからLEDがピカピカ光りはじめます。
今後の予定。
5.8GHzのFPVの申請やります。
アマチュア無線４級必須。
Hitec Aurora 9X Stick Ends スティックエンドの比較です。
左がAurora 9X
右がAurora 9
です。
Aurora 9の方が長いです。
Aurora 9/9X のGimbal Joystickは通販で入手することができます。
http://www.robotshop.com/en/axis-joystick-gim.html
2015年2月12日木曜日
DJI Phantom2 で空撮blog始めました。
機材
マルチコプター：DJI Phantom2
Gimbal：H3-3D
ビデオカメラ：SJ4000、KODAK360など
プロポ：HITEC AURORA 9X
マルチコプターは DJI Phantom2 です。
モータとESCとコンパスだけ新型パーツに交換してあります。
受信機はHitecのOptima9とFutabaのSBE-1を組み合わせてあります。
Optima9 -> SBE-1-> NAZAのX2端子
プロポはAURORA 9Xです。
このプロポはテレメトリシステムが使えます。
マルチコプタ側のバッテリ電圧とGPS座標がリアルタイムにわかるため超便利です。
特に電圧は超重要で11.2Vになると警告がでるようにしました。
電圧低下による事故を防止するためです。
テレメトリのGPSはロストしたときに探し出せるためにつけました。
受信機はOptima9で９チャンネル使えます。
チャンネルの１番から８番はNAZAに割り付けています。
チャンネルの７つは必須で残り１つはプログラミングミックスで使ってます。
チャンネル９番はロストブザーに割り付けました。
DJIのフェイルセーフ機能はスイッチ一つで切り替えができるようにしました。
プロポの電源を切らずに済みます。
iPhone6SをこのプロポににつなぐとGPS地図がみれます。
なかなか出来がいいプロポですが
このプロポが残念なのはブザーがうるさいことです。
両サイドのレバーを動かすだけで音がします。
ブザーを撤去する改造をするつもりでいます。
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